Πρόκειται για χωριό με πολλά αξιόλογα μνημεία, αρχαιολογικά, ιστορικά και γεωλογικά. Από τη Βαλαώρα κατάγεται ο μεγάλος ποιητής Αριστοτέλης Βαλαωρίτης. Απόγονος των Οπλαρχηγών Χρήστου και Μόσχου Βαλαώρα ή Βαλαωρίτη. Δυτικά του χωριού, στη ράχη της Σιβίστας που λέγεται Περίση, ο Χρήστος Βαλαωρίτης με τον Αγγελή Σουμήλα, το 1684 έδωσαν μάχη με μεγάλη δύναμη τούρκων υπό τον Τζαφέρ Μπέη.
Η Βαλαώρα έχει τρία Κάστρα, (μάλλον τέσσερα), της “Μάρως” ανάμεσα στα Κονδυλαίϊκα και στο Δρακοπήδημα, το Κάστρο στο Δρακοπήδημα, και το μεγάλο της Καταβόθρας, με περίμετρο 420 μέτρα. Τη Βαλώρα επισκέφτηκα πολλές φορές και είμαι βέβαιος για την ύπαρξη τέταρτου Κάστρου στη “Παλιοκιάφα” του Δρακοπηδήματος…
Στην ίδια θέση υπάρχουν λείψανα αρχαίου οικισμού, όπως επίσης, στη θέση “Πηγάδια” Β.Δ του Κάστρου της Καταβόθρας και νότια της εισόδου του φαραγγιού “Μπουζουνίκ”, φαράγγι το οποίο αξίζει να επισκεφθείτε.